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羊小孩 - 機器人 | 2018-03-20 | 點閱數: 607

更新日期: 2019/11/05

注意以下情形,當積木未放在【初始設定】或【重複執行】時,該積木是沒有作用的

積木方塊 原始碼

void setup()                                                                                                  
{

}


void 
loop()    
{

 

}

 

點選直流馬達,即可在右方區塊出現下列圖示

積木方塊 原始碼

#include <FR_DCMotor_TB.h>      //載入直流馬達函式庫

FR_DCMotor_TB DC_motor_port_m1(3,11);      //宣告 m1 馬達接腳編號為3,狀態11

void setup()      //初始設定區塊,只會執行一次
{

DC_motor_port_m1.rotate('F',255);      //編號m1 的直流馬達最大速度順時針旋轉

}


void 
loop()      //重複執行區塊,會不斷重複執行
{

 

}

【說明】

直流馬達m1:表示左邊輪子;直流馬達m2:表示右邊輪子

順時針旋轉以F表示、逆時針旋轉以R表示,轉速0~255

停止旋轉以S表示,當選擇停止時,轉速就沒有作用了

程式積木放在【初始設定】內,只會執行一次!

若放在【重複執行】內,則會不斷執行該步驟

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