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更新日期： 2019/11/05
如果每次操作都要將動作重新再寫一次，或者相同的動作需要重複寫很多遍
此時就可以將操作的步驟函式化，如下
動作函式化，只是宣告，並未執行動作
| 積木方塊 | 原始碼 |
  |
#include <FR_DCMotor.h> //載入直流馬達函式庫 FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11); //宣告 m1 馬達接腳編號為3，狀態11 FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5); //宣告 m2 馬達接腳編號為6，狀態5 // 前進 { void setup() //初始設定區塊，只會執行一次
}
} |
↑ 從原始程式碼可知，在 void setup()與 void loop()中，並沒有任何程式碼，所以程式不會執行任何動作
如果要執行前進的動作，可以從積木方塊點選【函式】，即會多出一個 Forward 的方塊
| 積木方塊 | 原始碼 |
  |
#include <FR_DCMotor.h> //載入直流馬達函式庫 FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11); //宣告 m1 馬達接腳編號為3，狀態11 FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5); //宣告 m2 馬達接腳編號為6，狀態5 // 前進 { void setup() //初始設定區塊，只會執行一次
}
forward(); //執行 forward 這個函式 } |
