#include <FR_DCMotor.h>      //載入直流馬達函式庫

FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11);      //宣告 m1 馬達接腳編號為3，狀態11

FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5);      //宣告 m2 馬達接腳編號為6，狀態5

// 前進
void forward()       //宣告函式名稱：forward

{     
  DC_motor_port_m1.rotate('R',255);      //編號 1 的馬達以最大速度逆時針旋轉
  DC_motor_port_m2.rotate('F',255);      //編號 2 的馬達以最大速度順時針旋轉
}

void setup()      //初始設定區塊，只會執行一次
{

}

void loop()      //重複執行區塊，會不斷重複執行
{

}

#include <FR_DCMotor.h>      //載入直流馬達函式庫

FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11);      //宣告 m1 馬達接腳編號為3，狀態11

FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5);      //宣告 m2 馬達接腳編號為6，狀態5

// 前進
void forward()       //宣告函式名稱：forward

{     
  DC_motor_port_m1.rotate('R',255);      //編號 1 的馬達以最大速度逆時針旋轉
  DC_motor_port_m2.rotate('F',255);      //編號 2 的馬達以最大速度順時針旋轉
}

void setup()      //初始設定區塊，只會執行一次
{

}

void loop()      //重複執行區塊，會不斷重複執行
{

forward();      //執行 forward 這個函式

}