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羊小孩 - 機器人 | 2018-03-26 | 點閱數: 945

更新日期: 2019/11/09

積木方塊 原始碼

#include <FR_DCMotor.h>

#include <FR_UltraSonic.h>

FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11);

FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5);

// 前進
void
forward() {
 
DC_motor_port_m1.rotate('R',255);
 
DC_motor_port_m2.rotate('F',255);
}

// 右轉
void
turn_right() {
 
DC_motor_port_m1.rotate('R',255);
 
DC_motor_port_m2.rotate('S',0);
}

FR_UltraSonic US_port_03(A0);

void setup()
{

}


void
loop()
{
 
forward();
   
if (US_port_03.getValue() <= 15) {  //如果超音波在15cm內接收到障礙物
     
turn_right();   //執行 turn_right
     
delay(500);   //動作持續0.5 秒

    }
}

 

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空氣質量可接受,但某些污染物可能對極少數異常敏感人群健康有較弱影響
極少數異常敏感人群應減少戶外活動
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