【程式說明】前進，如果遇到左邊的紅外線偵測到黑線就停止 2 秒！

【問題回饋】
速度太快，不能馬上停下來！
黑線寬度不足，則停 2 秒後會繼續前進；若黑線寬度足夠，則機器人會停止不再前進

#include <FR_DCMotor.h>

#include <FR_Infrared.h>

FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11);

FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5);

// 前進
void forward() {
  DC_motor_port_m1.rotate('R',255);
  DC_motor_port_m2.rotate('F',255);
}

// 停止
void stop() {
  DC_motor_port_m1.rotate('S',0);
  DC_motor_port_m2.rotate('S',0);
}

FR_Infrared IR_port_01(A1,A7);

void setup()
{

}

void loop()
{
  forward();
  if (IR_port_01.getValue('L') == 0) {  //左邊的紅外線偵測到黑色
      stop();      //執行停止
      delay(2000);      //延遲 2 秒

  }

}