#include <FR_Infrared.h>

#include <FR_DCMotor.h>

FR_Infrared IR_port_01(A1,A7);

FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11);

FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5);

// 右轉
void Turn_right() {
  DC_motor_port_m1.rotate('R',150);
  DC_motor_port_m2.rotate('S',0);
}

// 左轉
void Turn_left() {
  DC_motor_port_m2.rotate('S',0);
  DC_motor_port_m2.rotate('F',150);
}

void setup()
{

}

void loop()
{
  if (IR_port_01.getValue('L') == 1) {      //當左側紅外線感應器為白色
    Turn_right();      //執行右轉
    delay(5);      //延遲 5 毫秒

  }
  if (IR_port_01.getValue('L') == 0) {      //當左側紅外線感應器為黑色
    Turn_left();      //執行左轉
    delay(5);      //延遲 5 毫秒

  }